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机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解 期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 第53卷 第8期, 页码: P126-131,185
作者:  谢宏;  向启均;  陈海滨;  张小刚;  杨鹏
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多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2015, 卷号: 第29卷 第10期, 页码: 1456-1463
作者:  谢宏;  禹文科;  杨鹏;  张小刚;  陈海滨
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