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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载：269/0
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提交时间：2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
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