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异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究
学位论文
2024
作者:
彭正耀
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
磁粒子成像
图像重建
深度学习
端到端重建
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
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