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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向轻量级深度伪造检测的无数据模型压缩
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 820-835
作者:
卓文琦
;
李东泽
;
王伟
;
董晶
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/31
深度伪造检测
虚假人脸
模型压缩
低位宽表示
无数据蒸馏
轻量级模型
低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙一松
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
第五代移动通信技术
低密度奇偶校验码
通用通信处理器
字节并行可配置循环移位算法
低复杂度修正最小和算法
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:
吴清潇
;
李思聪
;
欧锦军
;
王化明
;
段红旭
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/01/02
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
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