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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/02/28
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
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