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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/10/06
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统 专利 专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26 作者: 李哲; 王凯迪; 苏秀琴; 郝伟; 张占鹏 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/12/02 |
| 同步辐射硬X射线纳米聚焦自适应位相补偿系统光学特性研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者: 田纳玺 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/12/07
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| 一种具备迟滞效应的自恢复欠电压保护电路 专利 专利号: CN202010280630.4, 申请日期: 2020-04-10, 公开日期: 2020-07-28 作者: 许哲; 张健; 李爱玲 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/11/16 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁野 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178 作者: 丁野; 郝贤鹏; 王玉坤; 王智 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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