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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
印尼海及太平洋深层关键通道的溢流动力过程和混合分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
谭舒文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/09/11
印尼贯穿流
深层经向翻转环流
水力控制
湍流混合
光纤阵列太阳光学望远镜观测控制系统的研究与太阳活动区冕环的检测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
宋智明
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/08/02
太阳磁场
光电导行
二维积分视场扫描
冕环检测
环宽统计
太阳能恒温培养微藻处理生活污水系统
专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者:
王昱
;
时文强
;
李金平
;
连运涛
;
卢世国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于X射线相位衬度成像的TRISO燃料颗粒无损分析
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
郭曼珊
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/24
TRISO颗粒
X射线相衬成像
包覆层厚度计算
结构破损识别
图像处理
机器学习
砂体融合的定量表征及其对储集层连通性的控制
期刊论文
石油勘探与开发, 2017
张磊夫
;
王红亮
;
李英烈
;
潘懋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
砂体融合
浊积朵叶体
储集层连通性
储集层建模
sandstone amalgamation
turbidity lobes
sandstone connectivity
reservoir modeling
无线传感器网络中容错虚拟骨干网构造的算法研究
学位论文
2016
作者:
王敬毅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
连通控制集
连通性
k连通m控制集
单位圆盘图
网络优化中几类控制集问题的算法研究
学位论文
2016
作者:
刘咸亮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
控制集
偏连通控制集
目标集选择
不相交连通控制集
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
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