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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者:  李涛
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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
2024
作者:  韩立元
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/14
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/13
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/09/09
交通大数据在人文与经济地理学的应用及学科影响 期刊论文
地球信息科学学报, 2020, 卷号: 22.0, 期号: 006, 页码: 1180
作者:  黄洁;  王姣娥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/16
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  田凤杰;  张树猛;  李论
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/10


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