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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究
学位论文
2024
作者:
贾浩泽
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
脑微观重建
体电镜成像技术
连续切片刻蚀减薄
生物切片厚度估计
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
深海沉积物中稀土元素的溶出特性和LIBS光谱探测方法研究及应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韩焱
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/17
深海沉积物
稀土元素
酸浸
激光诱导击穿光谱
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
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