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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究
学位论文
2024
作者:
贾浩泽
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
脑微观重建
体电镜成像技术
连续切片刻蚀减薄
生物切片厚度估计
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
褚福硕
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/09/14
水下滑翔机
热滞后修正
质量控制
中尺度涡
基于计算机视觉的结构应变无靶标鲁棒监测
期刊论文
建筑结构学报, 2022, 页码: 1-10
作者:
朱前坤
;
王军营
;
杜永峰
;
张琼
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/07/19
工程结构
计算机视觉
光流
二维Gabor滤波器
支持向量回归
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组
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