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| 大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 魏奥博
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/07/14
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| “蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用 期刊论文
海洋开发与管理, 2018, 期号: 11, 页码: 19-26
作者: 赵晟娅; 高翔; 孙超 ; 丁忠军; 宋宏
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙凯
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者: 程大军; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2012/05/29
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| 直接序列扩频水声通信及组网技术研究 学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
王晋兴
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2011/05/07
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