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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于中国首座日冕仪观测站的建设与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雪飞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/06
太阳大气
太阳磁场
日冕仪
日冕绿线
面向信息网络的表示与关联方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
车飞虎
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/17
信息网络
网络表示学习
自举机制
对比学习
负样本采样
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法
专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
胡峰
;
金乾隆
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/24
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
徐红丽
;
郑荣
;
朱兴华
;
孙凯
;
高启升
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提交时间:2020/08/08
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