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沈阳自动化研究所 [2]
过程工程研究所 [1]
山东大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [3]
2015 [1]
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AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计
期刊论文
山东大学学报. 工学版, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 55-65+74
作者:
周风余
;
万方
;
焦建成
;
边钧健
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
自主充电
远程对接
近程对接
路径规划
气固流态化的多尺度离散模拟
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
卢利强
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/11/09
气固流态化
离散模拟
粗粒化
虚拟过程工程
并行计算
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