×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [77]
沈阳自动化研究所 [51]
自动化研究所 [36]
厦门大学 [28]
清华大学 [22]
长春光学精密机械与... [17]
更多...
内容类型
期刊论文 [176]
学位论文 [173]
专利 [19]
会议论文 [5]
专著 [2]
其他 [2]
更多...
发表日期
2023 [6]
2021 [10]
2020 [8]
2019 [20]
2018 [12]
2017 [22]
更多...
学科主题
天文学 [3]
天文技术与方法 [3]
Computer S... [1]
Oceanograp... [1]
一般力学与力学基础 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共382条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
含颗粒高速气流对火星进入飞行器气动性能影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
邢好运
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/02
火星进入，气固两相流，高超声速，数值模拟，双向耦合
一种运动动物的行为参数测定方法
专利
专利号: 2022100781462, 申请日期: 2023-12-15,
作者:
李可
;
孙雪婷
;
李亚茜
;
李晓栋
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/26
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
