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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
收藏
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
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提交时间：2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
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