×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械... [161]
沈阳自动化研究所 [129]
兰州理工大学 [109]
自动化研究所 [85]
电子学研究所 [81]
光电技术研究所 [42]
更多...
内容类型
学位论文 [620]
期刊论文 [332]
会议论文 [21]
专利 [12]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2023 [19]
2022 [21]
2021 [35]
2020 [40]
2019 [68]
2018 [67]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [14]
天文学 [12]
天文技术与方法 [6]
光学工程 [5]
地球科学::海洋科学 [4]
电子、通信与自动控制... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共988条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
单孔排气气泡特征识别与参数提取方法
期刊论文
化工进展, 2024, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 808-817
作者:
杨志龙
;
田文斌
;
张珍
;
王志英
;
王一伟
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/04/28
气液两相流
重叠气泡识别
气泡特征统计
高速摄像
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
