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背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  王粤
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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者:  陈启元
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/19
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26

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