×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [619]
自动化研究所 [571]
兰州理工大学 [395]
长春光学精密机械... [351]
清华大学 [280]
厦门大学 [186]
更多...
内容类型
学位论文 [2317]
期刊论文 [2259]
会议论文 [141]
专利 [111]
其他 [42]
专著 [7]
更多...
发表日期
2022 [70]
2021 [123]
2020 [102]
2019 [206]
2018 [243]
2017 [205]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [32]
天文学 [18]
SAR [12]
空间技术 [11]
天文技术与方法::自... [9]
微波遥感 [9]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4893条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/05
离散位错动力学,快速多极子算法,疲劳裂纹扩展,Paris公式,高温环境
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子,运动活力,温度,盐度,药物处理
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace