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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:
赵子成
;
张开华
;
樊佳庆
;
刘青山
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提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割
运动引导
局部注意力
互注意力
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
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