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面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
引力波探测望远镜实验平台控制方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蕾
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/09/23
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
角锥阵列相位精密调整机构设计与锁相控制
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
余焘
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
角锥棱镜
角锥阵列
锁相控制
涡旋光束
相位调制
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张鸿文
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/06/20
形状和姿态估计
人脸关键点定位
人体模型重建
结构信息利用
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
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空间定位技术
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