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高分辨率声学探测技术及其在海底浅地层与地貌中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王浩森
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提交时间：2024/06/20
声学探测技术
海底地貌
地层结构
浅海
深海
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对X70管线钢的腐蚀机理研究
学位论文
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对 X70 管线钢的 腐蚀机理研究: 中国科学院大学, 2024
作者:
石鑫
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提交时间：2024/06/13
微生物腐蚀
生物膜
THPS
硫酸盐还原菌
假单胞菌
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/26
自由落体式贯入触探，Mohr-Coulomb强度参数反演，大变形有限元分析，动态空腔膨胀模型，速度阈值
聚脲本构关系与抗冲击机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
龚臣成
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/29
聚脲
抗冲击
粘弹性
自由体积
本构模型
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
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