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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
仿刺参(Apostichopus japonicus)内脏中三萜皂苷的分离鉴定及其毒性效应研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘艳芳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/03
仿刺参
内脏
三萜皂苷
溶血活性
胚胎毒性
Apostichopus japonicus
Viscera
Triterpene glycosides
Hemolytic activity
Embryotoxicity
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
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