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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
含颗粒高速气流对火星进入飞行器气动性能影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
邢好运
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
火星进入，气固两相流，高超声速，数值模拟，双向耦合
典型多溴联苯醚胁迫下刺参行为和生理的响应特征
学位论文
青岛: 中国科学院大学, 2023
作者:
禚鹏基
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
多溴联苯醚
刺参
运动行为
摄食行为
代谢生理
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
硬壳蛤应对高温低氧胁迫的响应特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡志
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/15
硬壳蛤
高温
低氧
生理响应
分子调控
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
复合体制激光对C/SiC复合材料的多尺度耦合破坏机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马特
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
复合体制激光
激光烧蚀机理
等离子体压力
C/SiC-Ti3SiC2复合材料
多尺度分析模型
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