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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
拍照文档的识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
贾馥溪
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
格子坝对粘性泥石流拦挡性能的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
袁东
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/01/23
格子坝
粘性泥石流
拦挡性能
理论分析
水槽实验
基于无人机倾斜摄影的亚高山针叶林地上生物量估测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王枚梅
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/01/23
无人机倾斜摄影
地上生物量
点云
亚高山针叶林
树高
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