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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多指手操作系统的运动学通解及活动性分析 期刊论文 2012, 2012 李剑锋; 张玉茹; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/16 多指手操作  运动学通解  活动性   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持