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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 2024 作者: 周仝希
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185 作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利 申请日期: 2021-09-03, 作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
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| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328 作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328 作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
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| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
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