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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/04
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者:  周仝希
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/26
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/09/21
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/09
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/26
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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