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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
中国巨型太阳望远镜主动对准建模分析
期刊论文
光学学报/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 12
作者:
付玉
;
袁沭
;
金振宇
;
刘忠
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/07/25
成像系统
太阳望远镜
主动对准
激光测量
系统建模
像差分析
跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
包醒东
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/12
跨流域
发动机
两相流
喷焰/羽流
红外辐射
数值算法
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
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