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多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
非晶态固体塑性重排的原子振动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
段军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/15
非晶固体
分子动力学
原子振动
玻色峰
塑性重排
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子,运动活力,温度,盐度,药物处理
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
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