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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
泡群溃灭过程中的能量传递机理研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  卞真东
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/15
一种模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/07
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/12/13
一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13
双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/22
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/22
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/21

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