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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
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