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分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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提交时间：2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
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提交时间：2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
大尺度耀斑电流片湍流特征的数值模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张怡宁
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提交时间：2023/02/06
磁重联
磁流体力学
太阳耀斑
湍流
终止激波
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
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