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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
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