×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [1584]
长春光学精密机械... [973]
上海光学精密机械... [830]
沈阳自动化研究所 [735]
清华大学 [575]
西安光学精密机械... [464]
更多...
内容类型
学位论文 [4105]
期刊论文 [4007]
专利 [803]
会议论文 [543]
成果 [51]
其他 [44]
更多...
发表日期
2021 [176]
2020 [200]
2019 [392]
2018 [465]
2017 [357]
2016 [534]
更多...
学科主题
光学 [52]
光学工程 [47]
物理化学 [29]
物理电子学 [25]
材料科学与物理化学 [23]
天文技术与方法 [21]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9634条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种深海原位培养装置及方法
专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:
杨清宇
;
张江旭
;
杨晨光
;
杜梦然
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/09/28
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/28
多主元合金,塑性失稳,局部化学有序,断裂韧性,加工硬化
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/08
中熵合金, 多重异构, 拉伸性能, 动态剪切, 增塑机制
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace