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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
深海沉积物中稀土元素的溶出特性和LIBS光谱探测方法研究及应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韩焱
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
深海沉积物
稀土元素
酸浸
激光诱导击穿光谱
深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
光滑粒子动力学方法在飞行器端头烧蚀模拟中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卓启同
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/04
高超声速
烧蚀
光滑粒子流体动力学
热防护系统
耦合计算
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
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