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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
叶致君
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提交时间:2024/07/02
液滴
表面张力
热毛细迁移
耦合作用
激光驱动控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
高能量粒子再分布模型在CFETR上的应用
期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2023, 卷号: 43
作者:
郝保龙
;
陈伟
;
李国强
;
王晓静
;
吴斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
Alpha particle
Guiding center orbit
Instability
CFETR
α粒子
导心轨道
不稳定性
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
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