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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
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