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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
屏蔽线参数对直流输电线路离子流场的影响
期刊论文
水电能源科学, 2019, 期号: 09
作者:
刘鲲鹏
;
李宗
;
刘永聪
;
金淼
;
蓝磊
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
直流输电线路
电磁环境
离子流场
有限元法
屏蔽线
特/超高压输电线路参数计算的研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
李文睿
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
输电线路参数
时域计算
故障录波数据
参数灵敏度计算
误差分析
弱电网下LLCL型并网逆变器谐振抑制策略研究
学位论文
2019
作者:
刘腾飞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
弱电网
LLCL型滤波器
并网逆变器
电网阻抗
间接滑模功率控制
虚拟电阻
混合阻尼控制
800kV特高压直流输电系统次同步振荡仿真分析与抑制方法研究
学位论文
2019
作者:
程驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
特高压直流输电系统
次同步振荡
轴系扭振
时域仿真
附加次同步阻尼控制器
不同电压等级高压交流输电线路并行及交叉跨越三维工频电场强度研究
学位论文
2019
作者:
贠彦祺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
高压交流输电线路
并行
交叉跨越
三维工频电场强度
多回同走廊750千伏高压输电线路电磁环境影响调查与分析研究
学位论文
2019
作者:
李晨晖
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/05
电磁环境
多回同走廊
750kV输电线路
走廊宽度
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
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