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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
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