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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/05/24 轻型长航程AUV的控制系统 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/22 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/08/22 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制   基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13 轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制