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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维
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| 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者: 江维; 王重阳; 闫斌; 何啸; 崔唤琦
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| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 作者: 彭丽华; 杨云生; 江维; 于涛 ; 何啸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22 作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/08/04
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| 一种软式内镜喷淋灌流清洗装置的研制 期刊论文 中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 11 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 一种软式内镜喷淋灌流清洗装置的研制 期刊论文 中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 11 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 消化内镜护士《软式内镜清洗消毒技术规范》认知行为现状调查 期刊论文 中华现代护理杂志, 2018, 卷号: 24, 期号: 23 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05
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