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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向海洋动物的行为记录标签系统研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
沈时耀
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提交时间：2024/06/13
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
近海底多源数据集成及其在海洋工程中的应用
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杜梦迪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/17
近海底
多源数据集成
Skyline 软件
海洋工程
应用
不规则型泊位与岸桥集成分配问题的优化建模和算法研究
期刊论文
四川大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 59, 期号: 04, 页码: 43-51
作者:
赵姣
;
胡卉
;
袁华智
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/07/19
不规则型泊位
泊位分配
岸桥分配
集成优化
线性规划
PSO算法
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
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