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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 轮履变形机构、行走装置及车辆 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 陈铭 ; 冷静; 陈宇翔; 郑金荣; 谢超
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/01/17 |
| 轮履变形机构、行走装置及车辆 专利
申请日期: 2019-01-04,
作者: 陈铭; 冷静; 陈宇翔; 郑金荣; 谢超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/17 |
| 基于ADVISOR的轮式装甲车电驱动仿真和分析 学位论文
2016
作者: 谷满意
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文
2016
作者: 刘远凯
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16
作者: 马书根; 李斌; 李智卿; 王明辉; 王聪
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2014/04/16 |
| 具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16
作者: 马书根; 李斌; 李智卿; 王明辉; 王聪
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2012/07/27
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