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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 邱东海
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 蛙板滑行机器人转弯运动特性研究 期刊论文
机械设计, 2017, 卷号: 34, 页码: 88-94
作者: 徐子力[1]; 卢松[2]; 黄智洪[3]; 杨文俊[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者: 卢振利 ; 谢亚飞; 刘超; 单长考; 李斌
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/03/26
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| 基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者: 卢振利; 刘超; 谢亚飞; 徐惠钢; 单长考
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2015/12/20
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| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨贵志
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 一种串补装置巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103661658A, 申请日期: 2014-03-26, 公开日期: 2015-12-30
作者: 王洪光; 凌烈; 姜勇; 刘爱华; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/04/03 |
