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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
张奇峰
;
范云龙
;
刘涛
;
张运修
;
翟宝琦
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/07
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
一种热疗贴的封装机构
专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者:
朱春东
;
张毅
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/08
一种包装膜侧方输入的外包装封包机构
专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者:
朱春东
;
张毅
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/08
一种膏状药包的制帖机构
专利
申请日期: 2020-05-12, 公开日期: 2020-05-12
作者:
朱春东
;
张毅
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/30
一种鸡腿菇自动切削装置
专利
申请日期: 2020-01-07, 公开日期: 2020-01-07
作者:
段红燕
;
董中华
;
李世杰
;
王丽文
;
杨浩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
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