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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/04
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/05
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
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池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘鹏
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/29
双层动车组列车风特性研究 期刊论文
科学技术与工程, 10, 2023, 卷号: 23, 页码: 4064-4071
作者:  王业腾;  张超;  白夜;  孙振旭
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
轮对非线性动力学系统蛇行运动的解析解 期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 1807-1819
作者:  史禾慕;  曾晓辉;  吴晗
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/08/11
一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:  刘志辉;  蔡伟;  付兴伟;  袁兵兵;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/16
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/15
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04


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