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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
海洋活性多糖调控肿瘤相关巨噬细胞分化 的作用及机制研究
学位论文
青岛市: 中国学院大学, 2023
作者:
邓真真
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/14
海洋活性多糖,肿瘤相关巨噬细胞,胰腺癌,结直肠癌,磁性纳米递 药体系
多肋藻褐藻多糖硫酸酯的制备、结构表征及生物活性评价
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏思洁
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/16
多肋藻
褐藻多糖硫酸酯
结构表征
肺纤维化
免疫调节
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
成像椭偏生物传感技术对抗体糖基水平及外泌体蛋白的检测及技术优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘浩雨
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/01
IgG
外泌体
糖基
自组装膜
成像椭偏生物传感技术
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
褐藻多糖硫酸酯合成途径中磺基转移酶 的结构与体外表达研究 作者姓名: 卢畅 指导教师: 段德麟研究员 邵展茹副研究员 工作单位: 中国科学院海洋研究所 学位类别: 理学博士 学科专业: 海洋生物学 培养单位: 中国科学院海洋研究所 2022年
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
卢畅
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/09
磺基转移酶
褐藻多糖硫酸酯
褐藻
海带
蛋白表达
转录分析
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