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双足机器人步态生成的研究 学位论文
2024
作者:  崔凌志
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/01
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/01/12
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/06/12


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