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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/24
海洋内波动力学特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  王梓安
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/18
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/09
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙岑
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2023/02/14
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/09/22
利用载人航天工程巡天望远镜搜寻吸积白矮星的可行性 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  谢薇
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大麦哲伦星云中早型相接双星的分析与研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  马文武
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/02/06


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