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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
收藏
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
车辆实时监控管理系统研究与实现
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
邹伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/02
实时监控
在线报警
轨迹回放
信息管理系统
GPS/BDS卫星导航信号数字中频数据生成方法
会议论文
作者:
巴晓辉
;
罗士栋
;
陈杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2017/05/19
基于Android的车辆定位系统的设计与实现
学位论文
2016
作者:
徐骏
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/26
GPS定位
移动互联网络
追踪导航
轨迹回放
山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏
期刊论文
水运工程, 2016
耿雄飞
;
陈先桥
;
周俊华
;
李东升
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2017/12/03
内河航道
精确定位
北斗
信息融合
GPS
inland waterway
accurate positioning
BDS
GPS
intelligence fusion
WGS84与电子地图坐标转换算法研究及其在BJCORS中的应用
学位论文
2015
作者:
石淼
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/05
网络电子地图
坐标转换
CORS系统
在线监控
轨迹回放
基于GPS的煤炭企业车辆管理系统的设计与实现
学位论文
2014
作者:
樊世财
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/02
车辆定位
轨迹回放
指令下发
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